導演：富野由悠季
主演：辻谷耕史 冬馬由美 池本小百合 寺島干夫 莊司美代子 高杉哲平 前田昌明 坪井章子 草尾毅 大木民夫 小林清志 梁田清之 渡部猛 若本規夫 子安武人 高戶靖廣 西村朋纮 松野太紀 折笠愛 伊倉一惠 小林優子 吉田小南美 千原江理子 峰敦子 橫尾麻里 一龍齋貞友 佐藤佑暉 天野由梨 大友龍三郎 竹村拓 鹽屋翼 神代知衣 遠藤章史 田口昂 上村典子 稻葉實 池田勝 牛山茂 喜多川拓郎 平野正人 橋本博
《機動戰士高達F91》的電影版于1991年3月16日上演，影片描寫0123年3月16日至3月30日“克洛斯邦·班卡多動亂”（Crossbone Vanguard）時期的故事。 U.C.0123年3月16日，殖民衛星FRONTIER SIDE遭到自稱C.V（死亡先鋒）的迷之MS部隊襲擊，造成FRONTIER Ⅳ的 500 多居民死亡、 14 萬人避難。 在避難的人群中有GUNDAM F91開發者之一梅凌·亞諾博士的一對子女西布頓（シ—ブック アノ—）、麗詩，以及羅拿家族的次女貝拉·羅拿，又名茜茜莉·費爾齊。羅拿家族是 C.V的領導者，提倡貴族主義并欲統一殖民衛星、建立宇宙巴比倫空中花園。茜茜莉的母親娜迪亞不滿于家族的束縛而和一名叫史奧·費爾齊的下人私奔，當她發現史奧卑劣的人格后又拋下自己的女兒不知所蹤。當西布頓等人來到碼頭，在其父洛士尼·亞諾的帶領下登上小型穿梭機時，茜茜莉在其養父史奧的脅迫下，離開西布頓和自己的哥哥度雷一起返回羅拿家。逃到FRONTIER Ⅰ的西布頓一行，遇到了聯邦軍的練習船艦“宇宙方舟”。 3月19日至22日，C.V開始進攻FRONTIER Ⅱ、 Ⅲ并將其壓制。因為缺少人手，西布頓他們被拉入聯邦軍幫忙，也因此發現其母親開發的F91 亦在此方舟內（采用了生物電腦的F91，事實上是專為NEW TYPE設計的）。 麗詩還替機械師解答了母親在F91生物電腦中留下的迷題， 這使得每啟動一次就會出故障的F91終于被完成了， 又因“宇宙方舟”上只得比基特一位駕駛員，故西布頓被推上 F91的駕駛艙，他的NEW TYPE能力也開始漸漸地覺醒了。另一方面，回到羅拿家的茜茜莉受到祖父馬爾捷的熱烈歡迎， 并想讓她成為宇宙巴比倫空中花園的女王。被祖父一番剖白打動的茜茜莉剪去長發打算留在羅拿家，并開始學習駕駛MS，教她駕駛MS的查貝尼（C.V 中最強的“黑之部隊”隊長）亦發現茜茜莉也是NEW TYPE。 3月26日，C.V的最高指揮官鐵假面（茜茜莉的父親，原名卡羅素，因妻子和別人私奔而戴上面具遮丑，乃是強化人類）在FRONTIER Ⅳ發表宇宙巴比倫宣言。 而西布頓亦趁機潛入羅拿家的別墅，欲帶走茜茜莉未果，反而連累了自己的父親。回到“宇宙方舟”，和分別多時的母親相遇，不免責怪其母拋下他和麗詩埋頭于工作中。當西布頓和他的母親盡釋前嫌時，茜茜莉的母親娜迪亞亦逼著史奧帶她去見自己的女兒，并要茜茜莉離開羅拿家。不聽母親勸告的茜茜莉揚長而去，此時娜迪亞發現站在她身后的史奧已被鐵假面所殺，緊接著自己也被C.V的士兵抓了起來。 3月30 日， 不知情的茜茜莉與查貝尼一起奉命佯攻FRONTIER Ⅰ，而鐵假面則帶著他的艦隊占領FRONTIER Ⅰ的能量供應裝置替其秘密武器“巴克”提供能源。查貝尼的部下瑪安娜.布爾芝因嫉妒其上司對茜茜莉的過分關懷而倒戈，投奔“宇宙方舟”，和西布頓等人一同迎擊C.V 的“黑之部隊”。當安娜瑪麗的MS被查貝尼擊中后，西布頓亦與茜茜莉的MS交鋒，所幸最后兩人認出了對方，茜茜莉回到西布頓的身邊。“黑之部隊”撤退后不久，鐵假面的母艦上便放出大量“巴克”進入衛星中。“巴克”是一種專門用來殺人的兵器，它能感應人的波長而上天入地將衛星中的居民全部殺死！西布頓、茜茜莉和比基特三人奮力抵抗“巴克”，卻沒有多大效果，比基特當場陣亡。西布頓和茜茜莉設法將“巴克”吸引到狹窄的通道中令其相撞，然后又炸毀了生產“巴克”的船艦。回到母艦上的查貝尼，知曉鐵假面瞞著他和總帥馬爾捷制造了“巴克”并企圖以此將月球和地球的居民全部抹殺之事后，立刻將鐵假面的副官處死，并令余下的C.V部隊撤離FRONTIER Ⅰ。 覺察到茜茜莉背叛的鐵假面惱羞成怒，駕駛著最新的MA“拉夫烈西亞”追擊茜茜莉和西布頓。戰斗初始， F91和茜茜莉駕駛的比維拿.基拿在拉夫烈西亞的強大力量下毫無還手之力，比維拿.基拿被擊毀，茜茜莉被鐵假面抓出駕駛艙拋向茫茫的宇宙。憤怒的西布頓發揮出F91 真正的力量，使出有質量的殘像“分身”將鐵假面打倒。戰斗結束后，及時逃出FRONTIER Ⅰ的宇宙方舟緩緩駛向F91，查貝尼見宇宙方舟上搭載著大量的難民，又目睹到西布頓失魂落魄地四處尋找茜茜莉的樣子，便放過他們帶著自己的部下悄悄離去了。西布頓在其母親的指點下，運用NEWTYPE的感知能力， 終于找到了飄蕩在無盡空間中的茜茜莉，兩人相擁在一起，其喜悅之情不言而喻